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江津運送第七軸機器人龍門桁架服務至上,龍門式桁架

更新時間:2022-02-20 08:55:25 編號:ac32q7aas999fc
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滿足于機械制造、電子信息、石油化工、汽車生產以及業等現代化工業中的多種工藝需求。所以當產品結構和產能需要擴大的時候,用戶可以盡快的做出調整。
桁架機器人的優勢桁架機器人通過控制系統對輸入的分析處理,對各個輸出元件下達執行命令,完成整個運動軌跡的過程,利用機械手的抓取功能實現物流方式自動化,上下料機器人采用模塊化設計,每一個模塊都是一個的系統單元結構,可以進行形式的組合,組成多臺聯機的生產線。
桁架機械手維護保養八大注意點:1.每天做好各導軌面的清潔潤滑,有自動潤滑系統的桁架機器人要定期檢查、清洗自動潤滑系統,檢查油量,及時添加潤滑油,檢查油泵是否定時啟動打油及停止。2.每天檢查主軸箱自動潤滑系統工作是否正常,定期更換主軸箱潤滑油。

龍門桁架機械手由結構結構、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及操控柜,六部分組成。

  是一種建立在直角X,Y,Z [1] 三坐標體系基礎上,對工件進行工位調整,或完結工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其操控中心經過工業操控器完結

  經過操控器對各種輸入信號的剖析處理,做出必定的邏輯判斷后,對各個輸出元件下達履行命令,完結X,Y,Z三軸之間的聯合運動,以此完結一整套的全自動作業流程

  其間:

  1,結構結構,主要由立柱等結構件組成,其作用是將各軸架空至必定高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構成;

  2,X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機械手的中心組件,其定義規則遵循笛卡爾坐標系。

  各軸組件一般由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

  1),結構件一般由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結構組成,其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是機械手負載的主要承當者。

  2),導向件,常用有直線導軌,v型滾輪導軌,U型滾輪導軌,方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構,其具體運用需依據實際使用工況以及定位精度決議。

  3),傳動件,一般有電動,氣動,液壓三種類型,其間電動有齒輪齒條結構,滾珠絲杠結構,同步帶傳動,鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。

  4),傳感器檢測元件,一般兩頭采用行程開關作為電限位,當移動組件移動至兩頭限位開關處時,需要對機構進行鎖死,避免其超程;此外還有原點傳感器以及方位反應傳感器。

  5),機械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。

  3,工裝夾具,依據工件形狀巨細原料等有不同方式,如:真空吸盤汲取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等方式。

  4,操控柜,其相當于與桁架機械手的大腦作用,經過工業操控器,收集各傳感器或按鈕的輸入信號,來發送指令給個履行元件按既定動作去履行。

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機械手的核心組件,各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

1)結構件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結構組成,其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是機械手負載的主要承擔者。

2)導向件,常用有直線導軌,v型滾輪導軌,U型滾輪導軌,方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構,其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。

3)傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結構,滾珠絲杠結構,同步帶傳動,鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。

4)傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關作為電限位,當移動組件移動至兩端限位開關處時,需要對機構進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

5)機械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。

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廣州第七軸智能設備有限公司

廣州第七軸智能設備有限公司是專注從事機器人第七軸設備研發、設計、生產的企業,核心產品是機器人第七軸,地軌,機器人外部軸,桁架,天軌,桁架機器人設備,為客戶提供高精度、高速度、耐磨損的機器人行走機構。20年數控技術,設計,化擴大機器人的工作空間,幫助用戶提高生產效率,直接降低生產成本。

我們專注為工業自動化集成商提供第七軸的設計及生產的定制化服務,我們在華南地區擁有30000平方米生產加工車間,眾多生產加工設備,大型龍門銑床,對于標準化第七軸產品,做到“第七軸,七天交貨”。機器人第七軸定制實力工廠。

廣州第七軸智能設備有限公司隸屬鑫泰科技集團,鑫泰科技集團是從事數控設備及工業機器人設備的研制、生產、銷售、工業自動化及數控培訓的現代化大型集團公司。中國人民總裝備合作單位、廣州市高新技術企業,大學實習基地。

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